齒輪的嚙合性能直接影響著齒輪本身的壽命，而齒輪減速機核心的部件就是齒輪，影響齒輪嚙合性能的因素很多，較重要的有：基本參數的合理選擇、齒輪側隙選擇及輪齒修緣、提高齒輪的加工精度、材料選擇及熱處理方法，潤滑油的選擇等。所以我們可以從改善齒輪的嚙合性能出發，來延長齒輪減速電機的使用壽命。齒輪的基本參數選擇，不能完全孤立的進行。因為基本參數的選擇不但要考慮充分利用齒輪減速機齒輪本身的承載能力，同時還要考慮標準化和系列化的程度，相關零件的強度，以及制造工藝性等，因此，在分析各有關因素的基礎上，再綜合考慮其經濟性，才能后確定。

       齒輪減速電機齒輪的基本參數包括中心距、齒輪系數、模數、螺旋角、齒數和速比等。中心距：應根據強度計算確定，多中心距應根據強度條件組合而成，還應考慮到標準系列。齒寬系數：要考慮到齒輪減速馬達的類型、載荷性質、齒輪的加工精度、結構剛性以及齒輪對支承點的布置。模數：根據彎曲強度計算確定并圓整至標準數，大功率連續工作類型的情況下，為了提高齒輪減速電機齒輪的傳動效率，般采用較小值，在低負荷間斷工作類型的情沖下采用較大值。螺旋角：螺旋角大，會降低齒輪減速機齒輪的齒面強度，但也會增加重合度系數。在設計中取用適宜的輪齒嚙合重迭率是可以減少齒輪在嚙合時的噪音，試驗證明，通常采用重迭率2.00為適宜，也就是說始終有兩對輪齒保持接觸，就可又得到平滑的載荷傳遞，而且噪音較小。
       傳動比：般齒輪減速電機的傳動比避免取整數，以防止小齒輪上的個輪齒與配對齒輪上某個對應輪齒在嚙合時發生同齒的周期性接觸，這對減小噪音是不利的。
       齒輪的側隙選擇及輪齒修圓：齒輪減速電機輪齒的側隙必須考慮能適應膨脹和離心的變形要求，必要的齒修形，適宜的齒面鼓形對改善齒輪減速機齒輪嚙合特性是非常重要的。在設計齒輪時，必須注意留有適宜的側隙，因為當齒輪減速機運行時會發生熱膨脹，留的側隙不夠大，就會發生輪齒擠死，噪音大，振動大，嚴重的還會馬上損壞齒輪。齒輪嚙合區的溫度基本上取決于線速度，而不取決于負荷。所以在高速運轉時，在對付熱變形的情況下，要達到全齒寬載荷均勻，通常還必須用齒面修形或修緣的方法來解決。
       提高加工精度：齒輪的質量和表面粗糙度要求得越高，齒輪減速電機齒輪的嚙合性能就越好，噪音也就越小，當然，質量水平的高低還要考慮實際需要及合理的加工成本。材料選擇及熱處理方法：在設計齒輪時，應使齒輪具有足夠的強度，而且使用壽命長，這就必須要對材料進行佳選擇，同時也要考慮成本問題。為提高抗膠合性能，小齒輪和大齒輪往往采用不同材質。合理的材料選用對齒輪壽命有明顯效果，通常采用合金鋼材料。
       潤滑油的選擇：齒輪用的潤滑油粘度越高，嚙合時的阻尼作用越大，運轉時噪音就越小，然而，也要考慮到粘度越高，運轉效果和功率的損失就越大，所以潤滑油的粘度要選取適當。